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直流电动机的转速公式为( )。

直流电动机转速低于额定值，处理办法是( )。

直流电动机弱磁调速时,转速只能从额定转速( )。

在晶闸管直流电动机调速系统中，改变(　　),就能改变直流电动机的转速。

直流电动机起动瞬时，电枢电流的计算公式为( )。