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通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而对系统依次进行控制的方式为( )。

测控装置负责把监控主机发出的控制指令还原为命令，通过开关量输出接口电路去驱动继电器，再由继电器触点接通相应的跳合闸回路的回路是(____)。