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( )一般认为 Unimate 和 Versatran 机器人是世界上最早的工业机器人。

世界上第一台机器人Unimate诞生于（）。

( )被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫?英格伯格最早提出了工业机器人概念。

世界上最著名的工业机器人生产厂家有( )家。

工业机器人运动自由度数，一般（ ）。