A正确
B错误
( )为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。
( )为了提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。
轮式移动机器人主要结构包括（ ）。
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