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( )工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

紧急停止优先于任何其它工业机器人的控制操作，它会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

工业机器人的控制功能不包括下面哪一项（ ）

分散控制系统的主要功能包括4个部分：控制功能、监视功能、管理功能和通信功能。( )

分散控制系统主要功能包括四个部分：控制、监视、管理和通信功能。