A刚性齿轮
B柔性齿轮
C斜齿轮
D谐波发生器
谐波减速器的结构不包括( )。
谐波减速器的结构不包括（）。
谐波减速器的结构组成是( )。
谐波减速器由( )构成。
下列属于谐波减速器的特点是( )。
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