A关节运动和驱动力矩
B传感器与控制
C结构与运动
D传感系统与运动
动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
动力学的研究内容是将机器人的（ ）联系起来。
动力学主要是研究机器人的（）。
药物效应动力学（药效学）研究的内容是：
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