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腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转 360°以上,该运动用( )表示。

腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于 360°。该运动用( )表示。