试题详情

谐波减速器的柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种,其齿轮齿为( )。

谐波减速器的波发生器由一个( )和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。

谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为( )。

行星减速器主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。