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工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。

( )机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。