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( )机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。

工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

( )机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。

工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。