A正确
B错误
( )机器人末端执行器(手爪),应采用体积、质量尽可能大的电机。
( )机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。
工业机器人根据工作任务要求，可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。
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