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RV 减速器通过( )把力传递给机器人关节。

电动机通过( )把力传递给 RV 减速器的行星轮。

工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。（ ）

.ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动