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六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指( )。

机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。