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RV 减速器的行星轮有多种数量,常见的是( )。

RV 减速器具有 2 个曲柄轴,那么它有( )个行星轮。

RV 减速器具有( )级减速。

RV减速器主要由()、针尺销、针轮壳体和输出轴等结构组成。①中心轮；②行星轮；③曲柄轴；④摆线轮。