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在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在( )将排气管安装到变位机法兰盘上。

排气管

机床参考点可以是机床原点，工件原点也可以设置在机床原点上。( )

RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（ ）。

以程序零点作为原点设置的坐标系称为 ( )