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( )调速系统中,电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节。

电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（）环节。

系统中的微分负反馈属于( )。

电压微分负反馈也是反馈环节。

在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的辅助环节中，由C15、(　　)、R27、RP5等组成电压微分负反馈环节，以改善电动机运转时的动态特性。