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( )关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。

平面关节机器人代表时( )。

( )按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。

机器人的( )是指单关节速度。