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( )根据直接动力来源,机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压气动系统和气压驱动系统。

根据客室车门驱动系统的动力来源，可将车门分为（ ）。

( )和液压驱动系统相比,气压驱动系统的功率-质量比要高得多。

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。

工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括（ ）。