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( )刚体在空间中只有 4 个独立运动。

一个刚体在空间运动具有()自由度。

( )刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。

一个刚体在空间运动具有（ ）个自由度

仿真中任何一个刚体在仿真空间运动具有（ ）自由度。