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手动操作机器人运动一共有几种模式？

手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是( )。

(　　)在手动模式下要使机器人运动必须处于使能状态。

手动操作移动机器人时，机器人运动数据将不被保存。

工业机器人的运动指令共有()。