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缓和曲线的参数方程,所建立的坐标系的X轴正向,是指向缓和曲线的()

什么是缓和曲线?

直线与圆曲线间应采用缓和曲线连接。缓和曲线采用圆曲线线形。

曲线基本要素：半径、曲线全长、缓和曲线长、( )、( )、( )。

有缓和曲线和无缓和曲线的曲线要素点分别有哪些？