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国内安全团队研究了特斯拉ModelS 型汽车，发现利用汽车软件里的某个漏洞，可以远程控制车辆，实现开锁、鸣笛、闪灯，可以在汽车行进的过程中远程开启天窗。这个事例告诉我们接入到网络中的设备都存在被黑客攻击的可能性，以下哪些措施可以有效避免接入网络的硬件设备免受网络攻击？