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工业机器人未进行零点标定，会导致()。

机器人的零点标定方式，正确的是（ ）。

工业机器人完成搬运工作经过的工作环节包括（ ）。①工艺分析；②运动规划；③示教准备；④示教编程；⑤程序测试；⑥零点标定

如果机器人轴未经零点标定，则会造成以下哪几种情况（ ）①编程无法进行；②软件限位开关关闭；③仍可进行笛卡尔式手动运行；④机器人本体失衡倾倒。

为什么需要进行零点标定（标准）（ ）。