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根据悬架导向装置的不同，车轮运动形式不同，允许车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架（)。A、横臂式独立悬架

汽车两侧车轮由整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架连接在车架下面，此种悬架为独立悬架。

汽车悬架可分为( )悬架。

主动悬架就是独立悬架。()

根据悬架结构的不同，车桥可分为整体式和断开式两种。断开式车桥为活动关节式结构，它与非独立悬架配用。