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在电动机内部的一端安装一套抱闸式制动器。制动器得电时抱闸打开，电动机正常旋转，失电时抱闸锁紧，电动机制动，这种制动方式称为（）。

在电机内部的一端安装一套抱闸式制动器。制动器得电时抱闸打开，电机正常旋转，失电时抱闸锁紧，电机制动称为（ ）。

电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动属于（ ）。

电力机车在低速运行过程中,实行制动时主要以( )形式最有效。