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在电机内部的一端安装一套抱闸式制动器。制动器得电时抱闸打开，电机正常旋转，失电时抱闸锁紧，电机制动称为（ ）。

电机制动器得电时抱闸打开，电机正常旋转，失电时抱闸锁紧，电机制动。

在电动机内部的一端安装一套抱闸式制动器。制动器得电时抱闸打开，电动机正常旋转，失电时抱闸锁紧，电动机制动，这种制动方式称为（）。

电动机制动器得电时抱闸打开，电动机正常旋转，失电时抱闸锁紧，电动机制动。

制动器一般安装在电机与减速器之 间，也有安装在电机轴或蜗杆轴的 尾端，但都是安在 ( ) 轴 上，这样所需的制动力矩 ( ) ，制动器的结构尺寸可以减小。