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电机制动器得电时抱闸打开，电机正常旋转，失电时抱闸锁紧，电机制动。

在电机内部的一端安装一套抱闸式制动器。制动器得电时抱闸打开，电机正常旋转，失电时抱闸锁紧，电机制动称为（ ）。

电动机制动器得电时抱闸打开，电动机正常旋转，失电时抱闸锁紧，电动机制动。

在电动机内部的一端安装一套抱闸式制动器。制动器得电时抱闸打开，电动机正常旋转，失电时抱闸锁紧，电动机制动，这种制动方式称为（）。

直流电动机电磁制动就是使电机本身在制动时使电机产生与其旋转方向()的电磁转矩。