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直流电动机电磁制动就是使电机本身在制动时使电机产生与其旋转方向()的电磁转矩。

( )制动多用于位能要求限速运行的场合，此时电磁转矩与转动方向相反，对电机起制动作用。

动(回馈制动)，当三相异步交流电动机在运行过程中，由于外来因素的影响，使电动机转速超过旋转磁场的同步转速no，电动机进入发电机运行制动状态，此时电磁转矩的方向与转子转向相反，变为制动转矩，电机将机械能

直流电动机运转时，产生方向不变的电磁转矩，确保电动机朝确定的方向连续旋转是因为（）的作用。

直流电动机的电磁制动有：（　 　）。