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直流电动机的电磁制动有：（　 　）。

直流电动机电磁制动就是使电机本身在制动时使电机产生与其旋转方向()的电磁转矩。

直流电动机的制动方法有( )。

电磁制动分为（）。

直流电动机的电磁转矩减小时，电动机转速将上升。()