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直流电动机运转时，产生方向不变的电磁转矩，确保电动机朝确定的方向连续旋转是因为（）的作用。

直流电动机电磁制动就是使电机本身在制动时使电机产生与其旋转方向()的电磁转矩。

：当电动机的三相定子绕组通入三相对称交流电后，将产生产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子中产生感应电流，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱

电源反接制动，（ ）是电动机在停机前，给定子加上与原电源相序相反的电源，使定子产生与转子旋转方向相反的旋转磁场，使转子产生的电磁转矩与电动机的旋转方向相反，为制动转矩，使电动机很快停转。

倒拉反转制动，当电动机拖动位能性负载时，在提升负载时由于负载的重力作用使电动机转子的实际转向朝着相反的方向旋转，此时转子产生的电磁转矩对转子的转动起制动作用，故称（ ）制动运行状态。