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根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有被限制的定位称为（）

限制工件自由度的数目少于按加工要求所必须限制的自由度数目，称为（ ）定位。

工件的(　　)，就是根据加工要求，限制工件的自由度。

工件定位时，仅限制四个或五个自由度，没有限制全部自由度的定位方式称为（）。

要求限制的自由度没有限制的定位方式称为过定位。