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黄某牵着狗在公园里闲逛,偶遇平日与己不和的刘某,黄某即唆使其带的狗扑咬刘某,刘某警告黄某,黄某继续唆使狗扑咬刘某。刘某边抵挡边冲到黄某面前,拣起石块将其头部砸成轻伤,黄某见头上流血,慌忙逃走。

A起因是有不法侵害行为的存在

B针对的是正在进行的不法侵害行为

C目的是为了保护合法权益

D针对实施了不法侵害行为的人且未超过防卫限度