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一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。

一个完善的机电一体化系统因该包括（ ），各要素和环节之间通过接口相联系。