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【计算题】计算下列机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度，虚约束等应明确予以指出。

计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。

计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须编号明确指出。

计算图示机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）

计算机构的自由度，判断机构是否存在确定运动。若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。