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图示机构在计算自由度时，活动构件数为（??）。

计算图示机构的自由度为（? ）。

图示机构的自由度数为 ____ 。自由度 计算图示机构的自由度:

2.、计算图示曲柄滑块机构的自由度。

计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。