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机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、 ? ? ? ? ?控制方式和? ? ? ? 控制方式。

机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。

BAS系统模式控制方式分为手动控制方式与自动控制方式，其中自动控制方式指 BAS 程序控制时间表运行。

按控制方式，伺服系统可以分为 开环 控制伺服系统、 半闭环 控制伺服系统、 闭环 伺服控制系统。

BAS系统模式控制方式分为手动控制方式与自动控制方式，其中()指 BAS 程序控制时间表运行。