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要改变直流电动机的转向，可以同时改变电枢电压和励磁电压的极性（）

要改变他励直流电动机的旋转方向，必须同时改变电动机电枢电压的极性和励磁的极性。

直流电动机磁场极性与电枢电流方向同时改变时，则转矩方向不变。

对调直流电动机励磁绕组接入电源的两个接线端，只能改变励磁电压的极性，不能改变直流电动机转向。

直流电动机改变电枢电压调速方式属于（ ）调速。