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行星齿轮与太阳轮和齿圈常啮合。 (　　)

减速起动机的齿轮减速装置有外啮合、内啮合、行星齿轮式三种（）

单排行星齿轮机构由太阳轮 、齿 圈、 ( ) 组成。

半轴齿轮与行星齿轮啮合间隙是靠更换()来调整的。

在自动变速器的行星排齿系中，太阳齿轮、齿圈和行星齿轮 3 者的旋转轴线是重合的。