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二阶振荡系统G(s)=ωn2/(s2 2ξωns ωn2)其中,阻尼比0<ξ<0.707,则无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间的关系是()。

Aωd=ωn(1-ξ2)1/2

Bωr=ωn(1 2ξ2)1/2

Cωr=ωn(1-ξ2)1/2

Dωr=ωn(1-2ξ2)1/2