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下列关于“仲裁”相关说法有误的一项是()

A仲裁机构通常是民间团体的性质,其受理案件的管辖权来自双方协议

B当事人的自愿性是仲裁最突出的特点

C仲裁由具有一定专业水平的专家担任仲裁员,是确保仲裁结果准确

D仲裁以公开审理为原则