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系统开环传递函数为：2/(2s 1),单位阶跃信号作用下，系统稳态误差为（）。

已知系统的开环传递函数为1/(s 1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（　）。

己知系统的开环传递函数为G0（s)=1/（s^2 3s 4)，则单位阶跃信号作用下的稳态误差为: （)。

已知开环系统的传递函数为,则该在单位斜坡信号作用下的稳态误差为____。

单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡信号时,其隐态误差为( )。