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限制物体在约束处沿任何方向的移动和转动的约束类型是（）。

只限物体任何方向移动，不限制物体转动的约束是（ ）。

只限制物体任何方向移动，不限制物体转动的支座称为（ ）支座。

只限物体任何方向移动，不限制物体转动的支座称（ ）支座。

约束反力的方向总是与被限制物体的运动方向相同。