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关于嵌入式系统,下列说法正确的是()。

A从体系结构上看,嵌入式系统主要由嵌入式处理器

B嵌入式处理器通常是单片机或微控制器,支撑硬件包括存储介质

C嵌入式软件则包括支撑硬件的驱动程序

D以上选项均正确