关于PID控制，下列哪个说法是正确的？A、本质上是一种开环控制。B、通常，积分控制作用体现在低频段，以提高系统稳态性能。C、比例项大，可以提高系统的稳定性。D、必须要P、I、D三个部分都有。-易过题库-题库最全的搜题网站