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对于某一物体起限制作用的周围（），称为约束。

对某一物体的运动起限制作用的周围物体称为（）。

对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。

约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的，通常将约束对物体的作用力称为（ ）。