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在变频调速时，若保持Ｕ∕F=常数，可实现( )，并能保持过载能力不变。

、 在变频调速时，若保持恒压频比（ ），可实现近似

改变直流电机电枢电压的调速属于（ ）。

异步电动机调速的方式有（ ）。

三相异步交流电动机的调速方法有：变极调速、（）与变转差率调速。