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改变直流电机电枢电压的调速属于（ ）。

直流电动机改变电枢电压调速方式属于（ ）调速。

直流电动机降低电枢电压调速时,属于( )调速方式。

直流电动机电枢串电阻调速是恒转矩调速，改变电压调速是恒转矩调速，弱磁调速是恒功率调速。 ( )

直流电动机的转速与电枢外加电压成正比，一般采用改变端电压进行调速。