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自働化是精益生产体系的两大支柱之一,以下关于自働化的描述,不正确的是()

A自働化的含义是要自律地控制异常情况

B自働化的主要理念是:及时在源头控制质量

C自働化的主要支持工具之一是防错

D自働化的词出自日文,其含义与自动化相同