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下列关于自动化基本概念的论述,错误的是__()

A按偏差进行控制的系统必定是负反馈控制系统

B控制系统一般由控制对象

C各个环节输出量的变化不仅取决于输入量的变化,而且与环节特性有关

D引起被控量变化的一切因素统称为扰动,包括基本扰动和外部扰动